Dreipunktregler (Badewanne)
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Dampfmaschine
James Watt Fliehkraftregler
Raumheizung
Regelkreis (Badewanne)
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Regelung Fahrer - Fahrzeug
Rückkopplung
Rückkopplung
Spülkasten
Spülkasten
Steuerung
Temperaturregelung (Badewanne)
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Zweipunktregler (Badewanne)
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James Watt Fliehkraftregler
James Watt Fliehkraftregler
Helikopter
Entwicklung eines Helikopter-Autopiloten
Medizintechnik
Herzschrittmacher
Medizintechnik
Elektrostimulation von Muskeln für Paralysepatienten
Automobiltechnik
ESP- Funktionen und Komponenten
Steuerungen und Regelungen im Kraftfahrzeug
Fortbewegung 1886 - 2006
Trends und Treiber für das Automobil der Zukunft
Mechatronik
Funktionale und räumliche Integration (Beispiele)
Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben
Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben (2)
Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben (3)
Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben (4)
Beispiel eines dynamischen Systems
Konstanthaltungsproblem
Äußere Störungen
Beispiele für Steuerung
Prinzip der Rückkopplung
Elemente eines Regelkreises
Grundstruktur einer Regelung
Sprungantworten
Prinzip einer Regelung
Beispiel für die Regelung der Dampfmaschine
Steuerung oder Regelung?
Spülkasten
Autofahren
Raumheizung
Tennisspielen
Dynamische Instabilität
Tahoma Brückenkatastrophe (1942)
Beispiel Temperaturregelkreis – analoger Regler
Beispiel Temperaturregelkreis - analoger Regler
Beispiel Temperaturregelkreis – digitaler Regler
Beispiel Temperaturregelkreis - digitaler Regler
Regelstrecke Glühofen
Es ist Herbst, in der Nacht hat es geregnet.
Bedeutung der Modellbildung von technischen dynamischen Systemen
VDI 3633 – „Simulation ...
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3D-Objekt-Erkennung: Gesichter
Von der mechanischen zur mechatronischen Bremse in zwölf Dekaden
Mechatronische Systeme im Kraftfahrzeug
Autofokusfunktion bei Digitalkameras (1)
Autofokusfunktion bei Digitalkameras (2)
Fernbedienung der Nintendo® Wii (1)
Fernbedienung der Nintendo® Wii (2)
Pneumatische Antriebe in der Automatisierungstechnik (1)
Pneumatische Antriebe in der Automatisierungstechnik (2)
Sortieranlagen
Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (1)
Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (2)
Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (3)
Prinzipielles Blockbild der Fahrdynamikregelung
Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (4)
Einbauort der Komponenten
Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (5)
Funktionen und Komponenten
Das Kunstwort Mechatronics
Definitionen des Begriffs Mechatronik
Grundstruktur eines mechatronischen Systems
Grundstruktur eines mechatronischen Systems am Beispiel ESP
Modularisierung und Hierarchisierung
Beispiel für eine Modularisierung (1)
Beispiel für eine Modularisierung (2)
Räumliche Integration
Virtual Prototyping
V-Modell als Makrozyklus (1)
V-Modell als Makrozyklus
Methoden der Eigenschaftsabsicherung (1)
Methoden der Eigenschaftsabsicherung (2)
Methoden der Eigenschaftsabsicherung (3)
Methoden der Eigenschaftsabsicherung (4)
Methoden der Eigenschaftsabsicherung (5)
Methoden der Eigenschaftsabsicherung (6)
Eigenschaftsabsicherung im Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen (1)
Eigenschaftsabsicherung im Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen (2)
Beispiel: Bildbasierte Funktionalitäten
Entwicklung bildbasierter Funktionalitäten mithilfe der virtuellen Realität
Natur: Millionen von Jahren Erfahrung in Optimierung
Evolution: The Origin of Species
Evolution des Elefanten
Charles Darwin's 200. Geburtstag
Warum Multiobjektive Optimierung?
Wahl eines Fortbewegungsmittels ist oftmals ein Kompromiss zwischen Kosten und Reisezeit.
Warum Multiobjektive Optimierung?
Eine objektive Entscheidung ist nur möglich bei Kenntnis alternativer Lösungen.
Warum Multiobjektive Optimierung?
Buying a new car, what is your optimal compromise between Performance and Efficiency ?
Warum Multiobjektive Optimierung?
An objective choice is only possible with the knowledge of possible alternatives.
Adaptive Regelung
Motivation Adaptive Regelung
Motivation Adaptive Regelung
Bild: Mit freundlicher Genehmigung Prof. Dr. Torsten Bertram 2009
Die unberechtigte Nutzung ist nicht gestattet.
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