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Simulation einer einfachen Fahrstuhl-Steuerung

Hier wurde sowohl auf die Fahrzieltaster im Fahrstuhl als auch auf die Richtungswahl beim Ruf des Fahrstuhls verzichtet.

Die Steuerung geschieht über die

  • 3 Ruftaster (T1, T2, T3) im Gang. Sie übernehmen gleichzeitig die Funktion der – hier nicht vorhandenen – Fahrzieltaster im Fahrstuhl.
  • 3 Positionstaster (T4, T5, T6) im Fahrstuhlschacht.

Wenn man – im einfachsten Fall – nur jeweils einen Ruf zulässt, dann kann die Motorsteuerung (Bewegung des Fahrstuhls) bequem mit Hilfe von 2 Variablen geregelt werden:

  • Die Positionstaster im Schacht setzen eine Variable Ist auf den jew. aktuellen Etagenwert (0, 1, 2)
  • Die Ruftaster im Gang setzen eine Variable Soll auf den jew. gewünschten Etagenwert (0, 1, 2)
  • Das Steuerprogramm vergleicht Ist mit Soll und bei
    • Ist < Soll fährt der Fahrstuhl hoch
    • Ist > Soll fährt der Fahrstuhl runter
    • Ist = Soll bleibt der Fahrstuhl stehen

Bleibt nur noch die Programmierung der korrekten Anzeigen:

  • Die Rufanzeigen (L1, L2, L3) sollen nach der Anforderung leuchten bis der
    Fahrstuhl angekommen ist
    .
  • Die Positionsanzeigen (L4, L5, L6) sollen nur die letzte angefahrene
    Etage anzeigen.

Die online-Programmierung ist z.Zt. noch nicht verfügbar. Hier gibt’s jetzt nur eine fertige lauffähige Version, bei der auch mehrere Rufe zugelassen sind, die aber nur in gleicher Reihenfolge abgearbeitet werden:

Taster T1
Taster T2
Taster T3
Taster T4
Taster T5
Taster T6
Taster T7
Taster T8

Lampe 1
Lampe 2
Lampe 3
Lampe 4
Lampe 5
Lampe 6

Motor aus

Seil
Korb

Ghost



March 16th, 2014 – Until yesterday, the world record for fastest time in solving a Rubik’s Cube was 5.27 seconds, which was set in the fall of 2011 by a Lego robot named Cubestormer 2. Thanks to the machine’s successor (aptly named Cubestormer 3), the time to beat is now 3.253 seconds.


Roboterfußball ist die Umsetzung des bekannten Mannschaftsspieles Fußball für mobile Roboter.

Bedeutende internationale Wettkämpfe im Roboterfußball sind der RoboCup sowie die von der Federation of International Robot-Soccer Association (FIRA) ausgerichtete Weltmeisterschaft. RoboCup hat als langfristiges Ziel gesetzt, im Jahr 2050 den menschlichen Weltmeister in einem gewöhnlichen Fußballspiel zu schlagen.

RoboCup 2010 Hightlights

The RoboCup 2010 Singapore are held at the Suntec Convention and Exhibition Centre from 18 - 24 July 2010 organised by the Singapore Polytechnic, Singapore Science Centre and Economic Development Board (EDB).

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