Regelungssysteme II – Einführung Dreipunktregler (Badewanne) Dampfmaschine James Watt Fliehkraftregler Raumheizung Regelkreis (Badewanne) Regelung Fahrer – Fahrzeug Rückkopplung Spülkasten Steuerung Temperaturregelung (Badewanne) Zweipunktregler (Badewanne) James Watt Fliehkraftregler James Watt Fliehkraftregler Helikopter Medizintechnik Medizintechnik Automobiltechnik Steuerungen und Regelungen im Kraftfahrzeug Fortbewegung 1886 – 2006 Trends und Treiber für das Automobil der Zukunft Mechatronik Funktionale und räumliche Integration (Beispiele) Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben (2) Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben (3) Anwendungsgebiete von Regelungsaufgaben (4) Beispiel eines dynamischen Systems Konstanthaltungsproblem Äußere Störungen Beispiele für Steuerung Prinzip der Rückkopplung Elemente eines Regelkreises Grundstruktur einer Regelung Sprungantworten Prinzip einer Regelung Beispiel für die Regelung der Dampfmaschine Steuerung oder Regelung? Spülkasten Autofahren Raumheizung Tennisspielen Dynamische Instabilität Tahoma Brückenkatastrophe (1942) Beispiel Temperaturregelkreis – analoger Regler Beispiel Temperaturregelkreis – digitaler Regler Regelstrecke Glühofen Es ist Herbst, in der Nacht hat es geregnet. Bedeutung der Modellbildung von technischen dynamischen Systemen VDI 3633 – „Simulation … 3D-Objekt-Erkennung: Gesichter Von der mechanischen zur mechatronischen Bremse in zwölf Dekaden Mechatronische Systeme im Kraftfahrzeug Autofokusfunktion bei Digitalkameras (1) Autofokusfunktion bei Digitalkameras (2) Fernbedienung der Nintendo® Wii (1) Fernbedienung der Nintendo® Wii (2) Pneumatische Antriebe in der Automatisierungstechnik (1) Pneumatische Antriebe in der Automatisierungstechnik (2) Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (1) Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (2) Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (3) Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (4) Elektronisches Stabilitätsprogramm ESP (5) Das Kunstwort Mechatronics Definitionen des Begriffs Mechatronik Grundstruktur eines mechatronischen Systems Grundstruktur eines mechatronischen Systems am Beispiel ESP Modularisierung und Hierarchisierung Beispiel für eine Modularisierung (1) Beispiel für eine Modularisierung (2) Räumliche Integration Virtual Prototyping V-Modell als Makrozyklus (1) Methoden der Eigenschaftsabsicherung (1) Methoden der Eigenschaftsabsicherung (2) Methoden der Eigenschaftsabsicherung (3) Methoden der Eigenschaftsabsicherung (4) Methoden der Eigenschaftsabsicherung (5) Methoden der Eigenschaftsabsicherung (6) Eigenschaftsabsicherung im Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen (1) Eigenschaftsabsicherung im Entwicklungsprozess von Fahrerassistenzsystemen (2) Beispiel: Bildbasierte Funktionalitäten Entwicklung bildbasierter Funktionalitäten mithilfe der virtuellen Realität Natur: Millionen von Jahren Erfahrung in Optimierung Evolution: The Origin of Species Evolution des Elefanten Charles Darwin’s 200. Geburtstag Warum Multiobjektive Optimierung? Warum Multiobjektive Optimierung? Warum Multiobjektive Optimierung? Warum Multiobjektive Optimierung? Adaptive Regelung Motivation Adaptive Regelung Motivation Adaptive Regelung Bild: Mit freundlicher Genehmigung Prof. Dr. Torsten Bertram 2009 Die unberechtigte Nutzung ist nicht gestattet. Sollte evtl. verwendetes material gegen Copyright-Rechte verstoßen, werde ich dieses Material umgehend aus der Seite entfernen.
Der grundsätzliche Aufbau eines Regelkreises (B Sessner)Der grundsätzliche Aufbau eines Regelkreises (B Sessner)